中心传动刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，其中：
 

　　1、竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
 

　　2、沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中间为排泥斗外接排泥管。
 

　　3、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。
 

　　4、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩装置是剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。